Авторитетные словари производят слово «ёрничать» от неведомого
русского ёра «задира, забияка, озорник, беспутник».
По моим исследованиям более убедительно древнегреческое
происхождение от ΕΡΝΟΣ [ернос] - дитя. Изначально "ёрничать" значило
озорничать, вести себя по-детски, безответственно. Потом могли добавиться взрослые «шалости» и
смыслы.